1. 灰度变换与空间滤波

1. 空间域指图像平面本身，这类图像处理方法直接以图像中的像素操作为基础。这是相对于变换域中的图像处理而言，变换域的图像处理首先把一幅图像变换到变换域，变换域中进行处理，然后通过反变换把处理结果返回到空间域。
2. 空间域处理主要分为灰度变换和空间滤波两类，灰度变换在图像的单个像素上操作，主要以对比度和阈值处理为目的。空间率涉及改善性能的操作，如通过图像中每一个像素的领域处理来锐化图像。